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jetson读取摄像头数据-CSI
摄像头的MIPI接口、DVP接口和CSI接口 安装：打开卡槽jetcam软件教程，将摄像头有银色金属那一面对着卡槽有金属突出那部分插入（很好理解jetcam软件教程，金属导电嘛），然后压紧卡槽。
首先，通过v4l2工具来识别摄像头类型和数量，例如，CSI摄像头识别为imx219，USB摄像头则显示为USB Camera。Jetson Orin开发套件中的USB摄像头可能占用video0和video1，注意区分每个摄像头的实际输入编号。根据摄像头类型，你需要为CSI和USB摄像头分别配置不同的设备映射。
张小白的树莓派4B原本配备了一个CSI摄像头，但因剧情需要，他将其转移到了Jetson Nano B01上，导致树莓派4B缺少了摄像头。随后，他从马某那里购买了一个较为廉价的摄像头，并附赠了一个亚克力支架。仔细观察后发现，所购买的摄像头实际上是树莓派3版本。
jetcam软件教程我使用了USB摄像头进行测试，此外还尝试了AGX Orin设备附带的CSI摄像头，但由于硬件限制，在AGX Orin上并未找到支持CSI摄像头的接口。在查找相关信息后，jetcam软件教程我决定使用v4l2-ctl工具进行摄像头检测，以获得更详细的数据。通过安装并使用v4l2-ctl，jetcam软件教程我得到了更丰富的信息，包括额外的video1和media1标识符。
该开发套件基于 NVIDIA Jetson Orin Nano/NX 平台，结合云端加速计算与 AI 的 NVIDIA 数据中心解决方案。提供成熟 GMSL3 摄像头硬件与配套转接板 SG2A-G3-M4L，采用 MAX96792 解串器支持 4-Lane MIPI CSI-2 接口，允许两路 GMSL3 摄像头同时连接 Jetson Orin Nano/NX 开发者套件。
首要任务是识别摄像头类型，ls /dev/video*命令无法区分，推荐使用v4l2工具。安装并运行相关指令后，您可以观察到“imx219”标识CSI摄像头，而“USB Camera”表示USB摄像头。Orin开发套件的USB摄像头通常占用video0和video1，但实际可用的是video0，注意多摄像头设备的配置。
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